Aujourd'hui émergent deux types de rumba :
- la rumba lente qui est plus douce et plus romantique
- la rumba cubaine qui est plus rapide et plus entrainante.
Les danseurs sont positionnés comme dans les autres danses des caraibes comme le merengue, le cha cha et le mambo: corps à corps, bras en style tropical et mouvement de hanche de type caribéen.
À Cuba, plusieurs danses sont désignés étant de la rumba; elles sont classées dans trois groupes différents : le Yambù, le Columbia et le Guaguanco. Le plus connu est le dernier, qui utilise des éléments d'Espagne, comme le costume rumbera et le mouchoir.
Le rythme est un 4x4, en 2 temps. Sur le premier temps s'effectuent des pas rapides et sur le deuxième seulement un pas (lent). Ce pas lent est pris sur un demi-temps et sur le suivant aucun pas n'est effectué mais le bassin continu à bouger pour marquer la hanche sur la jambe qui vient de bouger.